عملگرهای پنوماتیک SMC
عملگرهای پنوماتیک آخرین جزء از اجزای یک سیستم پنوماتیک میباشند که فشار هوای فشرده را به یک حرکت خطی یا زاویهای تبدیل میکنند. این عملگرها به سه دستهی اصلی تقسیم میشوند که عبارتند از جکها، عملگرهای دورانی و گریپرها، که در ادامه مطلب به بررسی آنها میپردازیم.
1) جکهای پنوماتیک:
جکهای پنوماتیک دستگاههای مکانیکی هسنتد که از قدرت گاز فشرده (هوا) برای تولید نیرو در یک حرکت خطی استفاده میکنند. این نوع عملگرها خود به سه دستهی سیلندرهای یکطرفه و دوطرفه تقسیم میشوند.
1-1) جکهای یکطرفه:
جکهای یکطرفه جکهایی هستند که تنها در یک جهت تولید نیرو میکنند و بازگشت محور جک به حالت اولیه با استفاده از یک فنر و یا در شرایطی که جک زیر بار باشد با استفاده از نیروی ثقل صورت میپذیرد.
به عنوان مثال:
جک CDJ2B16-300-B
- یکطرفه (تک عمله)
- قطر سوراخ 16mm
- کورس پیستون 300mm
- قابلیت نصب سنسور جک
- برگشت با استفاده از فنر
2-1) جکهای دوطرفه:
این نوع جکها در دو جهت تولید نیرو میکنند. در این نوع جکها نیروی تولید شده در دو جهت برابر نبوده و مقدار این نیرو در جهتی که جک باز میشود بیشتر از حالتی است که جک جمع میشود.
به عنوان مثال:
جک CDQ2B20-50D
- دوطرفه (دو عمله)
- قطر سوراخ 20mm
- کورس 50mm
- با قابلیت نصب سنسور
2) عملگرهای دورانی:
این عملگرها دستگاههای مکانیکی هستند که از قدرت هوای فشرده برای تولید حرکت دورانی یا تولید گشتاور استفاده میکنند. از انواع اصلی عملگرهای دورانی میتوان عملگرهای دورانی تیغهای و عملگرهای دورانی دندهای را نام برد.
1-2) عملگرهای دورانی تیغهای:
این نوع عملگر از یک شفت که یک تیغه به صورت شعاعی و موازی با محور شفت، روی آن نصب شده و در داخل یک سیلندر قرار دارد، تشکیل میشود. ایجاد اختلاف فشار در دو طرف این تیغه موجب چرخش محور در داخل سیلندر میشود.
به عنوان مثال:
عملگر NCRB50-90
- فشار کاری 0.1-1.5 Mpa
- محدوده دما ℃5-60
- زاویه چرخش 90 درجه
2-2) عملگرهای دورانی دندهای:
این عملگر از یک سیلندر و یک پیستون که روی آن یک دنده شانهای نصب شده، و و یک چرخنده که به دندهی شانه ای متصل است، تشکیل میشود. با حرکت پیستون چرخدندهی روی محور دستگاه به حرکت در آمده و ازین طریق قدرت فشار هوا به حرکت زاویهای تبدیل میشود.
به عنوان مثال:
عملگر NCDRA1BS50-180C
- پیستون مگنتی
- قطر سوراخ سیلندر 50mm
- قابلیت چرخش 180 درجهای
- میرا کنندهی قابل تنظیم
3) گریپرها:
گریپرها نوع خاصی از عملگرهای نیوماتیک هستند که از قدرت هوای فشرده برای تولید حرکت موازی یا زاویهای دو فک روبروی هم استفاده میکنند. انواع اصلی گریپرهای نیوماتیک عبارتند از گریپرهای موازی و گریپرهای زاویهای.
1-3) گریپرهای موازی:
در این نوع گریپرها انگشتیها داخل ریلهایی قرار دارند و هنگام عمل به صورت موازی به یکدیگر نزدیک میشوند.
به عنوان مثال:
گریپر MHQ2-20D
- فشار کاری 0.1-0.6Mpa
- دمای سیال ℃600-
- قطر سوراخ سیلندر 20mm
- انگشتیهای موازی
2-3) گریپرهای زاویهای:
در این نوع گریپرها انگشتیها به بدنه مفصل شده و هنگام عمل هرکدام از انگشتیها حول مفصل خود دوران میکنند.
به عنوان مثال:
گریپر MHC2-25D
- فشار کاری 0.1-0.6Mpa
- دمای سیال ℃600-
- قطر سوراخ سیلندر 25mm
- انگشتیهای زاویهای