شیر SMC and چیست؟
شیرهای SMC and یک نوع شیر پنوماتیک است که با دریافت دو سیگنال ورودی یکی از ورودیها را به خروجی راه میدهد. نحوه عملکرد شیرهای معمولی موجود در بازار به این صورت است که اگر کاربر یکی از ورودیهای شیر را تحریک کند. هر زمان که ورودی دوم تحریک شود هوای فشرده از خروجی شیر خارج شده و عملگر نئوماتیک فعال میشود. این نوع شیرها گرچه برای حفظ امنیت کاربر ساخته شدهاند ولی باز نمیتوانند امنیت کاربر را به طور کامل حفظ کنند.
چه زمانی از شیر and استفاده می کنیم؟
زمانی که بخواهیم یک عملگر پنوماتیک با تحریک هم زمان دو یا چند شیر کنترل مسیر عمل کند از شیر and استفاده میکنیم. سادهترین مثال کاربرد این نوع شیرها در دستگاههای پرس است. در دستگاههای پرس معمولا قطعه کار به صورت دستی و توسط کارگر، زیر دستگاه قرار داده میشود. مدار این دستگاهها به این صورت است که کاربر حتما باید دو عدد شستی را فشار دهد تا سیلندر دستگاه فعال شده و کار مورد نظر انجام گیرد. در نتیجه شخص مجبور است از دو دست خود برای راه اندازی دستگاه استفاده کند. بنابراین وجود این مدار میتواند این اطمینان را به ما بدهد که دست کارگر بر اثر بی توجهی زیر دستگاه نمانده و آسیب نمیبیند.
نماد شیر and
در شکل زیر نماد یک شیر and نشان داده شده است. در این شیر زمانی که دهانهی ورودی سمت راست تحریک شود اسپول به سمت چپ حرکت کرده و راه خروجی هوای فشرده بسته میشود. همچنین اگر دهانهی ورودی سمت چپ تحریک شود اسپول به سمت راست حرکت کرده و راه خروجی هوای فشرده بسته میشود. بنابراین زمانی که هر یک از دهانهها تحریک شود آن دهانه بسته میشود. ولی در همان زمان دهانهی دیگری باز است و اگر هوای فشرده به آن راه یابد از خروجی شیر خارج میشود. در نتیجه هوای فشرده تنها زمانی به خروجی راه پیدا میکند که هر دو دهانهی ورودی شیر تحریک شوند.
مدار شیر and
مدار نشان داده شده در شکل زیر نمونهای از کاربرد شیر and را نشان میدهد. در این مدار اگر شیر سمت راست به تنهایی فعال شود هوا از دهانه وروی سمت راست شیر and وارد شده و راه خروجی بسته میشود. اگر شیر سمت چپ نیز به تنهای فعال شود همین روند برای دهانهی ورودی سمت چپ شیر طی میشود و هوا به خروجی شیر and راه پیدا نمیکند. بنابراین با توجه به توضیحات ارائه شده هوا تنها در صورتی به خروجی شیر and راه پیدا میکند که هر دو شیر کنترل مسیر باز باشند.
تصویر یک شیر and
شکل زیر تصویر یک شیر and از برند SMC را نشان میدهد.
مزیت استفاده از شیر and
برای مثال فرض کنید که کاربر یکی از ورودیهای شیرهای SMC and را تحریک میکند. قبل از تحریک ورودی دوم مشغول انجام کار دیگری میشود. در این حین ورودی دوم نیز به صورت اتفاقی توسط کاربر یا شخص دیگری تحریک میشود و رخ داد این فرآیند میتواند موجب آسیب دیدگی کاربر شود. به منظور حل این مشکل میتوان از شیرهای SMC به جای شیرهای موجود در بازار استفاده نمود. در این نوع شیرها علاوه بر نیاز به دو سیگنال ورودی برای تحریک شیر اختلاف زمانی سیگنالهای ورودی نیز در نظر گرفته شده است. به این صورت که اگر اختلاف زمانی دو سیگنال ورودی بیشتر از یک مقدار مشخص (معمولا 0.5 ثانیه) باشد شیر هیچ یک از ورودیها را به خروجی راه نمیدهد. بنابراین کاربر زمانی میتواند ماشین را راه اندازی کند که با تمرکز کامل هر دو دهانه ورودی را تحریک کند.
نقشه پنوماتیکی شیرهای SMC and
نقشه پنوماتیکی شیرهای SMC and در شکل زیر نشان داده شده است. همانطور که در شکل نشان داده شده هریک از پوش باتونها که تحریک شود. سیلندر نئوماتیکی در صورتی فعال میشود که پوش باتون دوم قبل از پر شدن مخزن نشان داده شده در شکل تحریک شود.
در شکل زیر یک نمونه از شیرهای SMC and نشان داده شده است.